Alors qu'il a achevé l'initiation de Ryû, fils de Raoh, Kenshirô est mystérieusement dépossédé de ses techniques et de ses souvenirs… Sous le regard des étoiles et des dieux du Hokuto, de ses frères de cœur et de sang, de Julia et des généraux sacrés, de tous ses meilleurs ennemis et plus valeureux alliés… Il revient sur les lieux où commença son périple pour subir une ultime épreuve, aux côtés de Lynn et Batt. Ce survivant légendaire, qui a offert un avenir à la race humaine, doit désormais achever sa quête, et rejoindre l'éternel enfer des combats auquel l'a condamné, il y a bien longtemps, l'héritage du plus puissant art martial que la Terre ait porté.

Le Fujô-ô s’est finalement réveillé, et sur le Mont Kongô, la bataille fait rage entre le colossal démon et les membres de la secte Myôda. Non content d’avoir libéré le monstre et dompté le flamboyant Garuda, le professeur Tôdô cherche à présent à briser Yukio en faisant remonter à la surface ses peurs enfouies. Loin de se douter de l’épreuve que son frère est en train de traverser, Rin arrive en vue de l’abomination, qui continue de s’étendre et mute progressivement en une gigantesque forteresse organique : le Château du Roi Immonde. Pour le vaincre, Rin n’aura d’autre choix que de maîtriser enfin ses flammes démoniaques.